竞赛介绍

Competition Introduction

无线短距通信技术是指通信距离在几十米范围内的无线通信技术。经过20余年的发展，无线短距通信市场规模巨大，已深度渗透到几乎所有联网电子设备领域。星闪（Sparklink）作为全新一代短距无线通信技术，相比于现有短距通信技术具有微秒级低时延，微秒级精同步，大带宽，高可靠，高安全，低功耗等综合优势。

“星闪杯”高校应用挑战赛由星闪联盟联合多所高校联合举办，旨在更好的促进星闪技术创新，激励高校开发者了解和使用星闪技术的能力，通过课程学习掌握相关理论知识，参与创新实践，在赛事中挑战自我，面向高校开发者的“命题应用挑战赛”。

大赛选用C++为主要编程语言，面向有一定编程基础、对车辆控制，视觉处理，通信技术感兴趣的各年级本科生/研一学生。本届挑战赛赛题以“全景火情侦测”为主题，通过开发能远程控制并具360度全景侦测的消防车，完成“火情侦测”和“火灾灭火”任务。

本次挑战赛是首个基于星闪技术的“培训和比赛结合”的模式举办，星闪联盟将联合华为、中科晶上、鹰驾科技等多家企业为学生带来通信、车辆控制、视觉处理等多领域的实用辅导课程。通过参加理论教学和实验辅导，选手将从中获得有针对性的备赛辅导，增强对星闪通信技术的理解以及软硬件协同编程的能力，有效提高参赛竞争力。

竞赛风采

Wonderful review

星闪全景火情侦测：2022年第一季度，全国共接报火灾21.9万起，共有625人因火灾死亡，直接财产损失15.2亿元。其中居住场所火灾8.3万起，大部分是由于公共场所的杂物燃烧未及时发现引发火灾。为更有效的保护人民生命和财产，研发一款可远程操控的火情侦测和消防车，实现高效的火情侦测和前期灭火任务。模拟在某大型社区内，物业操控远程无人消防车，根据360度全景影像观察周边环境，首先通过机械手臂抓取灭火装置，在小区范围内展开火情侦查，寻找到火情隐患点，展开前期灭火任务，避免火势扩大。

每组赛队需要完成如下开发任务，并能远程遥控小车成比赛场地内的灭火任务：

1)无人消防车的硬件搭建和组装，以及各功能模块之间的硬件连接。

2)建立车端摄像头和主控PC之间的星闪通信链路，实现实时画面回传、车辆控制，机械臂控制。

3)在主控PC端完成多路摄像头之间的画面拼接，完成车辆控制和机械臂控制开发。

讨论练习、环视信号输出、星闪应用、定位识别

参赛方式与咨询

Participation and consultation

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